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型號：TST-Z1 曲面工件超聲缺陷及外形自適應(yīng)檢測系統(tǒng)
??型號：TST-Z1??曲面工件超聲缺陷及外形自適應(yīng)檢測系統(tǒng)用于近表面和內(nèi)部宏觀缺陷 也可以進(jìn)行金屬組織分析、表層厚度測量和質(zhì)量評價??1、機(jī)械臂掃查模塊：進(jìn)行多自由度機(jī)械掃查，擬合曲面外形進(jìn)行軌跡規(guī)劃? 2、超聲信號采集模塊：對超聲信號進(jìn)行采集，與位置編碼器或時間編碼器信息一一…


      型號：TST-Z1

      曲面工件超聲缺陷及外形自適應(yīng)檢測系統(tǒng)用于近表面和內(nèi)部宏觀缺陷、也可以進(jìn)行金屬組織分析、涂層厚度、表層厚度測量和質(zhì)量評價


      1、機(jī)械臂掃查模塊：進(jìn)行多自由度機(jī)械掃查，擬合曲面外形進(jìn)行軌跡規(guī)劃

        2、超聲信號采集模塊：對超聲信號進(jìn)行采集，與位置編碼器或時間編碼器信息一一對應(yīng)

      3、信號處理與成像模塊：對采集到的超聲信號與編碼器信號進(jìn)行處理 ，進(jìn)行成像


      系統(tǒng)原理：

      曲面工件相較于普通工件 ，其曲面外形在 檢測時會對超聲聲束產(chǎn)生散射、反射等多種復(fù)雜影響

      利用機(jī)械臂的多自由度特性 ，對曲面特性 進(jìn)行針對性處理 ，完成曲面外形仿形 ，完成檢測


      應(yīng)用范圍：

      1. 炮彈、軸承等回轉(zhuǎn)體曲面檢測

      2. 飛機(jī)機(jī)翼、螺旋槳等復(fù)雜曲面工件檢測

      3. 焊縫、板材等常規(guī)檢測




      1、多自由度運動機(jī)構(gòu) ，可實現(xiàn)復(fù)雜構(gòu)件全覆蓋檢測

        2、應(yīng)用探頭自適應(yīng)調(diào)整算法 ，掃查過程中自適應(yīng)調(diào)整探頭方向 ，始終保持聲束垂直入射 ，對曲面進(jìn)行高精度跟蹤仿形掃查 ，仿形精度可達(dá)0.01mm

        3、改進(jìn)成像方法 ，成像系統(tǒng)獨立 ，成像結(jié)果誤差不大于5.86%

      4、系統(tǒng)重復(fù)精度可達(dá)0.03mm